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发明

一种多模态触觉数据联合感知方法及相关设备

2023-07-03 10:06:36 发布于四川 2
  • 申请专利号：CN202310245173.9
  • 公开（公告）日：2025-05-16
  • 公开（公告）号：CN116352735A
  • 申请人：中国科学院深圳先进技术研究院
摘要：本发明公开了一种多模态触觉数据联合感知方法及相关设备，所述方法包括：获取触觉阵列数据集和触觉彩色图像数据集，并按预设比例划分为训练集、验证集和测试集；搭建针对触觉阵列数据集的卷积循环自编码器网络和针对触觉彩色图像数据集的双向循环自编码器网络，通过联合损失将两个网络联合搭建得到肿瘤深度识别模型；使用训练接和验证集对肿瘤深度识别模型进行训练，使用测试集验证训练后的肿瘤深度识别模型的有效性，所述有效性的评价指标为肿瘤深度分类准确率。本发明旨在挖掘利用特征差异大的多模态触觉数据集潜在相关信息，改进传统分类任务存在的难以有效利用特征差异大的触觉数据问题。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116352735 A (43)申请公布日 2023.06.30 (21)申请号 202310245173.9 G06N 3/0442 (2023.01) G06N 3/0455 (2023.01) (22)申请日 2023.03.06 G06N 3/0464 (2023.01) (71)申请人 中国科学院深圳先进技术研究院 G06N 3/08 (2023.01) 地址 518055 广东省深圳市南山区西丽深 圳大学城学苑大道1068号 (72)发明人 周贞宁　易正琨　吴新宇　方森林　 李晓宇　黄滨华　 (74)专利代理机构 深圳市君胜知识产权代理事 务所(普通合伙) 44268 专利代理师 陈专 (51)Int.Cl. B25J 13/08 (2006.01) A61B 34/00 (2016.01) B25J 9/16 (2006.01) G06F 18/241 (2023.01) 权利要求书3页 说明书11页 附图4页 (54)发明名称 一种多模态触觉数据联合感知方法及相关 设备 (57)摘

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