盾构机用高效换刀机器人
- 申请专利号:CN201911055387.X
- 公开(公告)日:2023-07-21
- 公开(公告)号:CN110587575A
- 申请人:中铁工程装备集团有限公司
专利内容
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 110587575 A (43)申请公布日 2019.12.20 (21)申请号 201911055387.X B25J 19/02(2006.01) B23P 19/04(2006.01) (22)申请日 2019.10.31 B23P 19/06(2006.01) (71)申请人 中铁工程装备集团有限公司 E21D 9/087(2006.01) 地址 450016 河南省郑州市经济技术开发 区第六大街99号 (72)发明人 贾连辉 姜礼杰 杜孟超 赵梦媛 文勇亮 钱豪 张树祺 (74)专利代理机构 郑州优盾知识产权代理有限 公司 41125 代理人 高园 (51)Int.Cl. B25J 5/02(2006.01) B25J 11/00(2006.01) B25J 15/08(2006.01) B25J 19/00(2006.01) 权利要求书3页 说明书7页 附图10页 (54)发明名称