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发明

盾构机用高效换刀机器人

2023-07-23 17:39:19 发布于四川 4
  • 申请专利号：CN201911055387.X
  • 公开（公告）日：2023-07-21
  • 公开（公告）号：CN110587575A
  • 申请人：中铁工程装备集团有限公司
摘要：本发明公开了一种盾构机用高效换刀机器人，解决了现有技术中盾构换刀机器人工作效率低的问题。本发明包括换刀机器人本体，换刀机器人本体的前端设有末端执行机构，换刀机器人本体滑动设置在滑移轨道上，所述换刀机器人本体包括移动大臂和伸缩小臂，伸缩小臂通过第一回转机构与移动大臂相连接，末端执行机构通过第二回转机构与伸缩小臂相连接；所述末端执行机构包括运动调节机构，运动调节机构上设有夹爪组件、图像采集机构、螺栓松紧机构和高压清洗机构。本发明采用双伸缩臂结构，移动大臂、伸缩小臂配合末端执行机构形成完整的执行结构，对滚刀进行安装和拆卸满足对刀盘不同位置的滚刀的更换，实现对滚刀的高精度快速拆装。

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 110587575 A (43)申请公布日 2019.12.20 (21)申请号 201911055387.X B25J 19/02(2006.01) B23P 19/04(2006.01) (22)申请日 2019.10.31 B23P 19/06(2006.01) (71)申请人 中铁工程装备集团有限公司 E21D 9/087(2006.01) 地址 450016 河南省郑州市经济技术开发 区第六大街99号 (72)发明人 贾连辉　姜礼杰　杜孟超　赵梦媛　 文勇亮　钱豪　张树祺　 (74)专利代理机构 郑州优盾知识产权代理有限 公司 41125 代理人 高园 (51)Int.Cl. B25J 5/02(2006.01) B25J 11/00(2006.01) B25J 15/08(2006.01) B25J 19/00(2006.01) 权利要求书3页 说明书7页 附图10页 (54)发明名称

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