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一种铸件机器人后处理加工自主编程系统及方法2025

2024-06-01 08:05:58 发布于四川 1
  • 申请专利号:CN202410407248.3
  • 公开(公告)日:2025-07-18
  • 公开(公告)号:CN118081767A
  • 申请人:华中科技大学无锡研究院|||江苏华屹源创科技有限公司
摘要:本发明公开了一种铸件机器人后处理加工自主编程系统及方法,应用于机器人自动化技术领域。包括:视觉采集模块、深度学习模块、三维点云处理模块、机器人离线编程模块。本发明无需人工示教编程,人工操作简单,可以极大地提高编程效率,缩短机器人加工的示教编程和调试时间,并且可以避免人工示教的安全性问题,比如在示教过程中由于失误对人员和设备造成损害。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 118081767 A (43)申请公布日 2024.05.28 (21)申请号 202410407248.3 (22)申请日 2024.04.03 (71)申请人 华中科技大学无锡研究院 地址 214174 江苏省无锡市惠山区堰新路 329号 申请人 江苏华屹源创科技有限公司 (72)发明人 杨海涛 湛红晖 邓念皓 苏永春  易昌  (74)专利代理机构 北京睿智保诚专利代理事务 所(普通合伙) 11732 专利代理师 龙涛 (51)Int.Cl. B25J 9/16 (2006.01) 权利要求书3页 说明书9页 附图1页 (54)发明名称 一种铸件机器人后处理加工自主编程系统 及方法 (57)摘要 本发明公开了一种铸件机器人后处理加工 自主编程系统及方法,应用于机器人自动化技术 领域。包括:视觉采集模块、深度学习模块、三维 点云处理模块、机器人离线编程模块。本发明无 需人工示教编程,人工操作简单,可以极大地提 高编程效率,缩短机器人加工的示教编程和调试 时间,并且可以避免人工示教的安全性问题,比 如在示教过程中由于失误对人员和设备造成损 害。 A 7 6 7 1 8 0 8 1 1 N C CN 118081767 A 权 利 要 求 书 1/3页 1.一种

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