用于饮品售卖的三机器人手臂协同作业方法及系统2025
- 申请专利号:CN202311140578.2
- 公开(公告)日:2025-07-18
- 公开(公告)号:CN117260710A
- 申请人:大赏(北京)科技股份有限公司
专利内容
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117260710 A (43)申请公布日 2023.12.22 (21)申请号 202311140578.2 (22)申请日 2023.09.06 (71)申请人 大赏(北京)科技股份有限公司 地址 100068 北京市大兴区经济开发区科 苑路18号5号楼A座2层201室 (72)发明人 韩堃 (74)专利代理机构 北京快帮专利代理事务所 (普通合伙) 16087 专利代理师 孙婷婷 (51)Int.Cl. B25J 9/16 (2006.01) G07F 11/16 (2006.01) G07F 13/06 (2006.01) G07F 13/10 (2006.01) 权利要求书2页 说明书8页 附图2页 (54)发明名称 用于饮品售卖的三机器人手臂协同作业方 法及系统 (57)摘要 本发明提供用于饮品售卖的三机器人手臂 协同作业方法及系统,所述方法包括:设置三个 机器人手臂对接收到的多个饮品订单进行协调 作业处理,通过时序同步或通信同步使得机器人 手臂人之间工作同步,建立冲突解决机制,评估 每个订单的优先级,分配任务及动态调整任务分 配,通过智能控制、协同算法对三个机器人手臂 进行控制,监控订单处理过程,更新和记录订单 状态。本发明用于饮品售卖的三机器人手臂协同 作业方法通过三个机器人手臂的相互协同,智能 任务分配又相互配合,提高了饮品的出杯率,并 A 且可以完成各种咖啡拉花;三
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