发明

用于饮品售卖的三机器人手臂协同作业方法及系统2025

2023-12-25 07:49:36 发布于四川 0
  • 申请专利号:CN202311140578.2
  • 公开(公告)日:2025-07-18
  • 公开(公告)号:CN117260710A
  • 申请人:大赏(北京)科技股份有限公司
摘要:本发明提供用于饮品售卖的三机器人手臂协同作业方法及系统,所述方法包括:设置三个机器人手臂对接收到的多个饮品订单进行协调作业处理,通过时序同步或通信同步使得机器人手臂人之间工作同步,建立冲突解决机制,评估每个订单的优先级,分配任务及动态调整任务分配,通过智能控制、协同算法对三个机器人手臂进行控制,监控订单处理过程,更新和记录订单状态。本发明用于饮品售卖的三机器人手臂协同作业方法通过三个机器人手臂的相互协同,智能任务分配又相互配合,提高了饮品的出杯率,并且可以完成各种咖啡拉花;三机器人手臂的应用最快出杯速度为25秒/杯,比现有的最快出杯速度提高了一倍的效率,大大提升了消费者的体验度和满意度。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117260710 A (43)申请公布日 2023.12.22 (21)申请号 202311140578.2 (22)申请日 2023.09.06 (71)申请人 大赏(北京)科技股份有限公司 地址 100068 北京市大兴区经济开发区科 苑路18号5号楼A座2层201室 (72)发明人 韩堃  (74)专利代理机构 北京快帮专利代理事务所 (普通合伙) 16087 专利代理师 孙婷婷 (51)Int.Cl. B25J 9/16 (2006.01) G07F 11/16 (2006.01) G07F 13/06 (2006.01) G07F 13/10 (2006.01) 权利要求书2页 说明书8页 附图2页 (54)发明名称 用于饮品售卖的三机器人手臂协同作业方 法及系统 (57)摘要 本发明提供用于饮品售卖的三机器人手臂 协同作业方法及系统,所述方法包括:设置三个 机器人手臂对接收到的多个饮品订单进行协调 作业处理,通过时序同步或通信同步使得机器人 手臂人之间工作同步,建立冲突解决机制,评估 每个订单的优先级,分配任务及动态调整任务分 配,通过智能控制、协同算法对三个机器人手臂 进行控制,监控订单处理过程,更新和记录订单 状态。本发明用于饮品售卖的三机器人手臂协同 作业方法通过三个机器人手臂的相互协同,智能 任务分配又相互配合,提高了饮品的出杯率,并 A 且可以完成各种咖啡拉花;三

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