发明

一种气动双稳态果蔬抓取软体机械手2025

2024-01-08 07:17:41 发布于四川 0
  • 申请专利号:CN202311433630.3
  • 公开(公告)日:2025-07-18
  • 公开(公告)号:CN117340928A
  • 申请人:浙江理工大学
摘要:本发明涉及一种农业采摘机械,目的是提供一种气动双稳态果蔬抓取软体机械手,该机械手可以快速对尺寸大小不同的果蔬进行抓取,以提高软体机械手的应用范围和抓取效率。技术方案是一种气动双稳态果蔬抓取软体机械手,其特征在于该软体机械手包括连通气源的若干软体手指、连通气源的气囊以及将若干软体手指一一安装在气囊下部的若干连接机构。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117340928 A (43)申请公布日 2024.01.05 (21)申请号 202311433630.3 (22)申请日 2023.10.30 (71)申请人 浙江理工大学 地址 310018 浙江省杭州市下沙高教园区 白杨街道2号大街928号 (72)发明人 赵新雨 贾江鸣 陈建能 武传宇  (74)专利代理机构 杭州九洲专利事务所有限公 司 33101 专利代理师 王之怀 王洪新 (51)Int.Cl. B25J 15/10 (2006.01) A01D 46/30 (2006.01) 权利要求书1页 说明书4页 附图6页 (54)发明名称 一种气动双稳态果蔬抓取软体机械手 (57)摘要 本发明涉及一种农业采摘机械,目的是提供 一种气动双稳态果蔬抓取软体机械手,该机械手 可以快速对尺寸大小不同的果蔬进行抓取,以提 高软体机械手的应用范围和抓取效率。技术方案 是一种气动双稳态果蔬抓取软体机械手,其特征 在于该软体机械手包括连通气源的若干软体手 指、连通气源的气囊以及将若干软体手指一一安 装在气囊下部的若干连接机构。 A 8 2 9 0 4 3 7 1 1 N C CN 117340928 A 权 利 要 求 书 1/1页 1.一种气动双稳态果蔬抓取软体机械手,其特征在于:包括连通气源的若干软体手指、

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