一种气动双稳态果蔬抓取软体机械手2025
- 申请专利号:CN202311433630.3
- 公开(公告)日:2025-07-18
- 公开(公告)号:CN117340928A
- 申请人:浙江理工大学
专利内容
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117340928 A (43)申请公布日 2024.01.05 (21)申请号 202311433630.3 (22)申请日 2023.10.30 (71)申请人 浙江理工大学 地址 310018 浙江省杭州市下沙高教园区 白杨街道2号大街928号 (72)发明人 赵新雨 贾江鸣 陈建能 武传宇 (74)专利代理机构 杭州九洲专利事务所有限公 司 33101 专利代理师 王之怀 王洪新 (51)Int.Cl. B25J 15/10 (2006.01) A01D 46/30 (2006.01) 权利要求书1页 说明书4页 附图6页 (54)发明名称 一种气动双稳态果蔬抓取软体机械手 (57)摘要 本发明涉及一种农业采摘机械,目的是提供 一种气动双稳态果蔬抓取软体机械手,该机械手 可以快速对尺寸大小不同的果蔬进行抓取,以提 高软体机械手的应用范围和抓取效率。技术方案 是一种气动双稳态果蔬抓取软体机械手,其特征 在于该软体机械手包括连通气源的若干软体手 指、连通气源的气囊以及将若干软体手指一一安 装在气囊下部的若干连接机构。 A 8 2 9 0 4 3 7 1 1 N C CN 117340928 A 权 利 要 求 书 1/1页 1.一种气动双稳态果蔬抓取软体机械手,其特征在于:包括连通气源的若干软体手指、
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