基于信息交互的空间机器人的协同操作方法及装置2025
- 申请专利号:CN202311086605.2
- 公开(公告)日:2025-07-18
- 公开(公告)号:CN117047763A
- 申请人:北京控制工程研究所
专利内容
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117047763 A (43)申请公布日 2023.11.14 (21)申请号 202311086605.2 (22)申请日 2023.08.28 (71)申请人 北京控制工程研究所 地址 100080 北京市海淀区中关村南三街 16号 (72)发明人 解永春 王勇 李林峰 于欣欣 陈奥 (74)专利代理机构 北京格允知识产权代理有限 公司 11609 专利代理师 周娇娇 (51)Int.Cl. B25J 9/16 (2006.01) 权利要求书2页 说明书8页 附图3页 (54)发明名称 基于信息交互的空间机器人的协同操作方 法及装置 (57)摘要 本发明涉及人工智能技术领域,特别涉及一 种基于信息交互的空间机器人的协同操作方法 及装置。方法包括:基于目标任务确定多个空间 机器人,每个空间机器人分别对应一个子任务和 一个智能体网络,每个智能体网络均包括策略网 络、评价网络、通讯网络和输出网络;构建每个智 能体网络之间的联合操作模型,在联合操作模型 中,每个智能体网络分别通过其通讯网络和输出 网络与其它智能体网络进行信息交互;对联合操 作模型进行训练,得到训练好的联合操作模型; 将每个空间机器人基于其子任务获取的观测数 A 据分别输入训练好的联合操作模型,得到每个空 3 间机器人相应的操作策略。本发明,通过各机器 6 7 7 人之间的协同工作,可以更好地完成目标任务。 4 0 7
最新专利
- 踝关节及足部外骨骼穿戴设备公开日期:2025-07-25公开号:CN117532583A申请号:CN202311702112.7踝关节及足部外骨骼穿戴设备
- 发布时间:2024-02-15 07:34:220
- 申请号:CN202311702112.7
- 公开号:CN117532583A
- 一种气动手部外骨骼系统和控制方法公开日期:2025-07-25公开号:CN117021054A申请号:CN202310984704.6一种气动手部外骨骼系统和控制方法
- 发布时间:2023-11-16 07:20:160
- 申请号:CN202310984704.6
- 公开号:CN117021054A
- 一种域控制器智能装配的定位板夹具更换方法及装置公开日期:2025-07-25公开号:CN117001581A申请号:CN202311144778.5一种域控制器智能装配的定位板夹具更换方法及装置
- 发布时间:2023-11-11 07:26:280
- 申请号:CN202311144778.5
- 公开号:CN117001581A
- 机器人控制方法和机器人公开日期:2025-07-25公开号:CN116985114A申请号:CN202211220298.8机器人控制方法和机器人
- 发布时间:2023-11-05 07:39:000
- 申请号:CN202211220298.8
- 公开号:CN116985114A
- 四足机器人的控制方法、装置、机器人及存储介质公开日期:2025-07-25公开号:CN116985111A申请号:CN202210877945.6四足机器人的控制方法、装置、机器人及存储介质
- 发布时间:2023-11-05 07:38:550
- 申请号:CN202210877945.6
- 公开号:CN116985111A
- 一种钩扣压尾设备的装配方法公开日期:2025-07-25公开号:CN116922316A申请号:CN202311189198.8一种钩扣压尾设备的装配方法
- 发布时间:2023-10-26 07:25:190
- 申请号:CN202311189198.8
- 公开号:CN116922316A