发明

基于信息交互的空间机器人的协同操作方法及装置2025

2023-11-16 08:02:27 发布于四川 0
  • 申请专利号:CN202311086605.2
  • 公开(公告)日:2025-07-18
  • 公开(公告)号:CN117047763A
  • 申请人:北京控制工程研究所
摘要:本发明涉及人工智能技术领域,特别涉及一种基于信息交互的空间机器人的协同操作方法及装置。方法包括:基于目标任务确定多个空间机器人,每个空间机器人分别对应一个子任务和一个智能体网络,每个智能体网络均包括策略网络、评价网络、通讯网络和输出网络;构建每个智能体网络之间的联合操作模型,在联合操作模型中,每个智能体网络分别通过其通讯网络和输出网络与其它智能体网络进行信息交互;对联合操作模型进行训练,得到训练好的联合操作模型;将每个空间机器人基于其子任务获取的观测数据分别输入训练好的联合操作模型,得到每个空间机器人相应的操作策略。本发明,通过各机器人之间的协同工作,可以更好地完成目标任务。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117047763 A (43)申请公布日 2023.11.14 (21)申请号 202311086605.2 (22)申请日 2023.08.28 (71)申请人 北京控制工程研究所 地址 100080 北京市海淀区中关村南三街 16号 (72)发明人 解永春 王勇 李林峰 于欣欣  陈奥  (74)专利代理机构 北京格允知识产权代理有限 公司 11609 专利代理师 周娇娇 (51)Int.Cl. B25J 9/16 (2006.01) 权利要求书2页 说明书8页 附图3页 (54)发明名称 基于信息交互的空间机器人的协同操作方 法及装置 (57)摘要 本发明涉及人工智能技术领域,特别涉及一 种基于信息交互的空间机器人的协同操作方法 及装置。方法包括:基于目标任务确定多个空间 机器人,每个空间机器人分别对应一个子任务和 一个智能体网络,每个智能体网络均包括策略网 络、评价网络、通讯网络和输出网络;构建每个智 能体网络之间的联合操作模型,在联合操作模型 中,每个智能体网络分别通过其通讯网络和输出 网络与其它智能体网络进行信息交互;对联合操 作模型进行训练,得到训练好的联合操作模型; 将每个空间机器人基于其子任务获取的观测数 A 据分别输入训练好的联合操作模型,得到每个空 3 间机器人相应的操作策略。本发明,通过各机器 6 7 7 人之间的协同工作,可以更好地完成目标任务。 4 0 7

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