机械手臂装置

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116352751 A (43)申请公布日 2023.06.30 (21)申请号 202111628748.2 (22)申请日 2021.12.28 (71)申请人 上银科技股份有限公司 地址 中国台湾台中市南屯区精科路7号 (72)发明人 马德拉　林健安　 (74)专利代理机构 中科专利商标代理有限责任 公司 11021 专利代理师 李世阳 (51)Int.Cl. B25J 18/00 (2006.01) B25J 19/00 (2006.01) 权利要求书1页 说明书6页 附图12页 (54)发明名称 机械手臂装置 (57)摘要 本公开的机械手臂装置包含有一机械手臂、 一线材组和一收线模块。机械手臂具有一基座、 一第一臂和一第二臂，线材组邻设于第一臂和第 二臂，收线模块设于第一臂，并具有一滑轨、一滑 块和一复位弹性件，滑块可上下滑移地设于滑轨 并与线材组及复位弹性件相连接。通过收线模块 的配置，本公开的机械手臂装置可以达到提升走 线便利性、降低走线干涉度及节省配线时间的效 果。 A 1 5 7 2 5 3 6 1 1 N C CN 116352751 A 权　利　要　求　书 1/1页 1.一种机械手臂装置，其特征在于，包含： 一机械手臂，具有一基座、一第一臂和一第二臂； 一线材组，邻设于该机械手臂的该