无人机机翼折叠展开机构及方法2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116946355 A (43)申请公布日 2023.10.27 (21)申请号 202210378942.8 (22)申请日 2022.04.12 (71)申请人 中国航天科工飞航技术研究院（中 国航天海鹰机电技术研究院） 地址 100074 北京市丰台区云岗北区西里1 号 (72)发明人 王菲菲　汪子义　黄承静　魏志强　 李继勇　 (51)Int.Cl. B64C 3/56 (2006.01) 权利要求书2页 说明书7页 附图4页 (54)发明名称 无人机机翼折叠展开机构及方法 (57)摘要 本发明提供了一种无人机机翼折叠展开机 构及方法，包括：驱动单元、齿条、齿轮传动组件、 扭簧、第一锁定元件、第一弹性件、第二锁定元件 和第二弹性件，齿条可带动齿轮传动组件绕第一 方向转动，扭簧的一端与齿轮传动组件连接，扭 簧的另一端与机翼连接，机翼可绕第二方向转动 地设置在齿轮传动组件上，齿轮传动组件可带动 机翼绕第一方向转动，第一锁定元件通过第一弹 性件与齿轮传动组件连接，第一锁定元件可选择 地与第一锁定孔相配合，第二锁定元件通过第二 弹性件与齿轮传动组件连接，第二锁定元件可选 择地与第二锁定孔相配合。应用本发明的技术方 A 案，以解决现有技术中机翼折叠至机体结构内部 5 会占用机身空间，不利于机体装载的技术问题。 5 3 6 4 9 6 1 1 N C CN 116946355 A 权　利