基于PDDL的航天器轨道威胁自主规避任务规划方法2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116902225 A (43)申请公布日 2023.10.20 (21)申请号 202310666212.2 (22)申请日 2023.06.06 (71)申请人 哈尔滨工业大学 地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西 大直街92号 (72)发明人 陈兴文　王桐　邱剑彬　秦晨辉　 罗姗　 (74)专利代理机构 合肥市浩智运专利代理事务 所(普通合伙) 34124 专利代理师 闫客 (51)Int.Cl. B64G 1/24 (2006.01) 权利要求书3页 说明书17页 附图5页 (54)发明名称 基于PDDL的航天器轨道威胁自主规避任务 规划方法 (57)摘要 本发明公开一种基于PDDL的航天器轨道威 胁自主规避任务规划方法，包括 ：基于航天器各 并行子系统的行为动作随时间的演化和依赖关 系，采用PDDL语言构建航天器轨道威胁自主规避 任务规划的领域描述；基于航天器的威胁感知流 程及航天器所处环境条件，采用PDDL语言构建航 天器轨道威胁自主规避任务规划的问题描述；结 合所述领域描述和所述问题描述，生成航天器轨 道威胁自主规避任务规划问题；求解所述任务规 划问题，输出规划解，所述规划解为状态序列集 合，表示各子系统在给定规划区间上从初始状态 A 到目标状态的演化；本发明通过自主生成规避任 5 务的一系列执行序列，实现了航天器执行既定任 2 2 2 务时应对轨道威胁的协调运行。 0