一种基于并联索驱动的变形翼随动加载机构2025

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116968937 A (43)申请公布日 2023.10.31 (21)申请号 202310949684.9 (22)申请日 2023.07.31 (71)申请人 哈尔滨工业大学 地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西 大直街92号 (72)发明人 肖洪　王磊　杨广　赵伦江　 郭宏伟　邓宗全　刘荣强　 (74)专利代理机构 哈尔滨市松花江联合专利商 标代理有限公司 23213 专利代理师 孟宪会 (51)Int.Cl. B64F 5/60 (2017.01) 权利要求书3页 说明书9页 附图9页 (54)发明名称 一种基于并联索驱动的变形翼随动加载机 构 (57)摘要 一种基于并联索驱动的变形翼随动加载机 构，它涉及航空航天设备领域。本发明解决了现 有的加载实验设备存在无法模拟出恶劣、复杂、 变化的气动环境，因而难以准确的验证机翼结构 的刚度、稳定性和承载能力等指标，不利于判断 机翼的性能的问题。本发明中所有绳索一端固定 在力加载动平台组件及机翼表面上，另一端绕过 静平台绳索驱动模组上的一系列滑轮连接到绞 轴上。在随动加载过程中 ，通过电机驱动丝杠和 绞轴调整动平台在空间中的位姿使连接在力加 载动平台组件上的若干根加载索的空间指向发 A 生改变，进而调整连接在被测试机翼表面绳索的 7 张力使对翼面施加的拉力改变，以模拟折叠翼在 3 9 8 展开过程中受到的变化气动载荷。本发明用于实