外骨骼系统、控制方法以及存储介质

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114839895 A (43)申请公布日 2022.08.02 (21)申请号 202210375045.1 (22)申请日 2022.04.11 (71)申请人 杭州程天科技发展有限公司 地址 311100 浙江省杭州市余杭区仓前街 道文一西路1326号2号楼7F-01B (72)发明人 王天　其他发明人请求不公开姓名　 (74)专利代理机构 杭州华进联浙知识产权代理 有限公司 33250 专利代理师 周长梅 (51)Int.Cl. G05B 19/04 (2006.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图2页 (54)发明名称 外骨骼系统、控制方法以及存储介质 (57)摘要 本申请提出一种外骨骼系统、控制方法以及 存储介质，包括核心板、控制底板、电源控制板以 及多个功能模块。电源管理芯片基于第一电源检 测结果，确定核心板所连接的功能模块是否出现 异常，并在出现异常时，控制对应的功能模块断 电并将第一电源检测结果保存；及基于第二电源 检测结果，确定控制底板所连接的功能模块是否 出现异常，并在出现异常时，控制对应的功能模 块断电并将第二电源检测结果保存；及基于第三 电源检测结果，确定电源控制板所连接的功能模 块是否出现异常，并在出现异常时，控制对应的 功能模块断电并将第三电源检测结果。本发明在 A 出现异常时，控制对应的功能模块断电，避免了 5 由于单独的功能模块出现异常而导致整机停止 9 8 9 工作。 3 8 4