一种用于智能割草机器人的路径规划方法及系统2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116736845 A (43)申请公布日 2023.09.12 (21)申请号 202310598930.0 (22)申请日 2023.05.25 (71)申请人 浙江三锋实业股份有限公司 地址 321399 浙江省金华市永康市经济开 发区名园南大道7号 申请人 浙江工业大学 (72)发明人 应逸恒　付明磊　刘华清　应阔　 应鑫森　黄理　张文安　史秀纺　 孙亮亮　吴昌达　庄林强　黄细冬　 (74)专利代理机构 杭州天正专利事务所有限公 司 33201 专利代理师 舒良 (51)Int.Cl. G05D 1/02 (2020.01) 权利要求书5页 说明书11页 附图6页 (54)发明名称 一种用于智能割草机器人的路径规划方法 及系统 (57)摘要 一种用于智能割草机器人的路径规划方法 和系统,其方法包括：S1、根据待割草区域内的环 境信息生成一种语义地图，所述语义地图包含边 界信息、天气信息以及坡度信息等；S2、在所述语 义地图上，根据智能割草机器人的传感器信息对 机器人进行实时定位 ；S3、采用预设算法在所述 语义地图上进行路径规划，为智能割草机器人规 划出一条安全、高效的运动路线；S、在智能割草 机器人运行的过程中，根据预定范围内环境的变 化，重复步骤S2‑S3,直到机器人回到充电桩。 A 5 4 8 6 3 7 6 1 1 N C