基于自动驾驶域控制器的故障监测系统及方法2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117707119 A (43)申请公布日 2024.03.15 (21)申请号 202410004057.2 (22)申请日 2024.01.02 (71)申请人 苏州天准科技股份有限公司 地址 215153 江苏省苏州市高新区五台山 路188号 (72)发明人 汪晓晖　李朋　刘军传　潘瑞丰　 张永胜　 (74)专利代理机构 北京清大紫荆知识产权代理 有限公司 11718 专利代理师 金俊江 (51)Int.Cl. G05B 23/02 (2006.01) 权利要求书3页 说明书9页 附图4页 (54)发明名称 基于自动驾驶域控制器的故障监测系统及 方法 (57)摘要 本申请提供一种基于自动驾驶域控制器的 故障监测系统与方法，应用于自动驾驶技术领 域，系统包括：微控制器，用于接收并处理自动驾 驶中的故障诊断信息，基于故障诊断信息生成故 障指示信息，将故障指示信息和/或故障诊断信 息发送给存储模块和通信模块；辅助控制芯片， 用于辅助微控制器执行自动驾驶中的环境感知 功能、数据处理功能和驾驶决策功能；存储模块， 用于接收微控制器发送的故障诊断信息和故障 指示信息以进行存储；通信模块，用于支持域控 制器各模块之间进行数据通信、域控制器与自动 A 驾驶车辆上的其他外部设备、其他控制器和/或 9 传感器之间进行数据通信。本申请提供的方法能 1 1 7 够提高自动驾驶域控制器鲁棒性，使自动驾驶更 0