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发明

一种基于离散系统的汽车悬架采样控制器设计方法2025

2023-12-17 07:33:21 发布于四川 1
  • 申请专利号：CN202310960578.0
  • 公开（公告）日：2025-07-04
  • 公开（公告）号：CN117215184A
  • 申请人：聊城大学
摘要：本发明公开了一种基于不确定离散时间模型的汽车主动悬架系统的非周期采样数据H‑无穷控制方法，本发明涉及不确定离散时间模型及具有时变时滞的汽车主动悬架系统的非周期采样数据H‑无穷控制问题。本发明步骤为：步骤一：提升技术对系统进行离散化，通过寻找积分二次约束乘子的方法对采样数据和延迟引起的不确定性进行量化；步骤二：通过模型变换，给出闭环系统指数稳定的条件，并利用KYP引理将其转化为LMI条件；步骤三：利用不确定性算子的能量函数和积分二次约束特性，对H‑无穷性能测量平顺性进行优化；步骤四：设计控制器增益的获取算法；步骤五：以四节车模型为例，验证该方法的有效性和优化效果。本发明用于汽车主动悬架控制领域。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117215184 A (43)申请公布日 2023.12.12 (21)申请号 202310960578.0 B60G 17/016 (2006.01) G06F 119/12 (2020.01) (22)申请日 2023.08.01 G06F 111/04 (2020.01) (71)申请人 聊城大学 地址 252001 山东省聊城市东昌府区湖南 路1号 (72)发明人 陈国梁　杜桂香　杨特　夏建伟　 庄光明　 (74)专利代理机构 南京众联专利代理有限公司 32206 专利代理师 张天哲 (51)Int.Cl. G05B 13/04 (2006.01) G06F 30/15 (2020.01) G06F 30/20 (2020.01) B60G 17/0185 (2006.01) 权利要求书7页 说明书19页 附图3页 (54)发明名称 一种基于离散系统的汽车悬架采样控制器 设计方法 (57)摘要 本发明公开了一种基于不确定离散时间模 型的汽车主动悬架系统的非周期采样数据H‑无 穷控制方法，本发明涉及不确定离散时间模型及 具有时变时滞的汽车主动悬架系统的非周期采

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