一种时间事件混合驱动的航天器系统仿真方法、系统与装置2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117850263 A (43)申请公布日 2024.04.09 (21)申请号 202311767006.7 (22)申请日 2023.12.21 (71)申请人 哈尔滨工业大学 地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西 大直街92号 (72)发明人 魏承　乔彬　刘天喜　 (74)专利代理机构 哈尔滨市阳光惠远知识产权 代理有限公司 23211 专利代理师 刘景祥 (51)Int.Cl. G05B 17/02 (2006.01) 权利要求书2页 说明书7页 附图1页 (54)发明名称 一种时间事件混合驱动的航天器系统仿真 方法、系统与装置 (57)摘要 本发明提出了一种时间事件混合驱动的航 天器系统仿真方法、系统与装置，属于航空航天 技术领域，首先结合时间驱动和事件驱动，设计 仿真框架；然后建立控制指令集：按照事件发生 的紧急情况将控制指令集分为普通指令集和动 态指令集；再建立航天器仿真系统组件模型，并 确定在同一时间点上各模型的求解顺序；继而建 立指令分发模型和指令执行模型；最后以时间驱 动软件运行框架为基础，在每个时间点上进行求 解，完成时间事件混合驱动的航天器系统仿真。 A 3 6 2 0 5 8 7 1 1 N C CN 117850263 A 权　利　要　求　书 1/2页 1.一种时间事