基于参考引导方向的回充控制方法2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117666576 A (43)申请公布日 2024.03.08 (21)申请号 202311637747.3 (22)申请日 2023.12.01 (71)申请人 珠海一微半导体股份有限公司 地址 519000 广东省珠海市横琴新区环岛 东路3000号2706 (72)发明人 廖受坚　唐伟华　 (51)Int.Cl. G05D 1/43 (2024.01) 权利要求书7页 说明书22页 附图6页 (54)发明名称 基于参考引导方向的回充控制方法 (57)摘要 本申请公开基于参考引导方向的回充控制 方法，包括：步骤A、基于充电桩发射的充电引导 信号，在预先设置的栅格地图内为对应的栅格设 置参考引导方向和引导优先级；然后进入步骤B； 步骤B、根据相邻两个栅格中的参考引导方向之 间的指向关系，调整相邻两个栅格当中引导优先 级相对低的栅格中的参考引导方向，再在同一个 栅格中将调整后的参考引导方向更新为所述参 考引导方向；然后进入步骤C；步骤C、从预先设置 的回充起点栅格开始，基于栅格中的参考引导方 向控制机器人向所述充电桩行走，使机器人行走 至与所述充电桩对接充电的位置。实现通过栅格 A 中的参考引导方向将回充信号信息固定在信号 6 覆盖的栅格区域内，简化并固定好回充逻辑。 7 5 6 6 6 7 1 1 N C CN 117666576 A 权　利　要　求　书 1/7 页