铰接式车辆的前向避障方法、装置、设备及存储介质2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117555335 A (43)申请公布日 2024.02.13 (21)申请号 202311790115.0 (22)申请日 2023.12.22 (71)申请人 网易（杭州）网络有限公司 地址 310052 浙江省杭州市滨江区网商路 599号网易大厦 (72)发明人 陈广大　张志文　姚舜一　陈赢峰　 杨新伟　范长杰　胡志鹏　 (74)专利代理机构 北京超凡宏宇知识产权代理 有限公司 11463 专利代理师 彭星 (51)Int.Cl. G05D 1/43 (2024.01) G05D 1/622 (2024.01) 权利要求书2页 说明书14页 附图5页 (54)发明名称 铰接式车辆的前向避障方法、装置、设备及 存储介质 (57)摘要 本申请提供一种铰接式车辆的前向避障方 法、装置、设备及存储介质，涉及车辆控制技术领 域。该方法包括通过目标车辆上安装的点云获取 装置，获取目标车辆的前向行驶路径上的空间的 第一点云数据，其中，目标车辆包括铰接连接的 前车体和后车体；根据第一点云数据确定前向行 驶路径上的障碍物的类型，其中，障碍物的类型 表征障碍物的点云数据是否发生变化；确定障碍 物的类型对应的避障控制策略，以控制目标车辆 避开障碍物。本申请提供的铰接式车辆的前向避 障方法，能够根据障碍物的类型确定对应的避障 A 控制策略，提高了车辆的前向避障效率和前向避 5 障能力。 3 3