具有性能约束的可重复使用运载火箭姿态容错控制方法2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 118092137 A (43)申请公布日 2024.05.28 (21)申请号 202410163930.2 (22)申请日 2024.02.05 (71)申请人 南京航空航天大学 地址 210016 江苏省南京市秦淮区御道街 29号 (72)发明人 齐瑞云　施棋　王燚华　孟亦真　 魏启钊　 (74)专利代理机构 南京瑞弘专利商标事务所 (普通合伙) 32249 专利代理师 孙晓 (51)Int.Cl. G05B 11/42 (2006.01) 权利要求书3页 说明书10页 附图7页 (54)发明名称 具有性能约束的可重复使用运载火箭姿态 容错控制方法 (57)摘要 本发明公开了一种具有性能约束的可重复 使用运载火箭姿态容错控制方法，属于自动控制 领域，针对可重复使用运载火箭动力着陆段的姿 态模型，在考虑实际工程应用的前提下设计了一 个多变量自适应PI容错控制器来实现性能约束。 在整个控制器设计过程中，考虑了不确定性、外 部干扰和发动机故障所带来的复杂性。首先，设 计性能约束限制包含姿态角误差和姿态角速度 误差的过渡变量；其次，利用性能转换技术推导 出新的变量，通过控制该变量的稳定来限制过渡 变量在性能函数之内；最后，设计了多变量自适 A 应PI容错控制器来稳定该变量。本发明能够处理 7 火箭动力着陆过程中的性能约束问题，从而提高 3 1 2 了火箭软着陆的成功率。 9 0 8 1