弹跳机器人及其动量轮组件和姿态控制方法

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113829360 A (43)申请公布日 2021.12.24 (21)申请号 202111005770.1 (22)申请日 2021.08.30 (71)申请人 浙江万里学院 地址 315100 浙江省宁波市钱湖南路8号浙 江万里学院 (72)发明人 宦红伦　柳玉甜　李昌刚　李君　 (74)专利代理机构 重庆航图知识产权代理事务 所(普通合伙) 50247 代理人 胡小龙 (51)Int.Cl. B25J 11/00 (2006.01) B25J 9/16 (2006.01) 权利要求书3页 说明书8页 附图5页 (54)发明名称 弹跳机器人及其动量轮组件和姿态控制方 法 (57)摘要 本发明公开了一种动量轮组件，包括轮臂， 所述轮臂上设有与其转动配合的轮轴，所述轮轴 上设有与其同步转动的动量轮，所述轮臂上还设 有用于驱动所述轮轴转动的动量轮驱动机构。本 发明还公开了一种弹跳机器人，包括机器人本 体，所述机器人本体包括基座，所述基座上环形 均布设有至少两个如上所述的动量轮组件，所述 轮臂与所述基座固定连接。本发明还公开了一种 弹跳机器人的姿态控制方法，可以调整弹跳机器 人着陆姿态，避免因着陆点精度差、易侧翻等危 险情况。 A 0 6 3 9 2 8 3 1 1 N C CN 113829360 A 权　利　要　求　书