一种基于线控转向的双舵驾驶汽车的方向盘接管决策方法

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 109606460 A (43)申请公布日 2019.04.12 (21)申请号 201910024890.2 (22)申请日 2019.01.11 (71)申请人 吉林大学 地址 130000 吉林省长春市前进大街2699 号 (72)发明人 靳立强　张志阳　彭祥龙　田端洋　 张荣林　李建华　 (74)专利代理机构 北京远大卓悦知识产权代理 事务所(普通合伙) 11369 代理人 姜美洋 (51)Int.Cl. B62D 5/00(2006.01) B62D 5/04(2006.01) 权利要求书2页 说明书4页 附图3页 (54)发明名称 一种基于线控转向的双舵驾驶汽车的方向 盘接管决策方法 (57)摘要 本发明公开了一种基于线控转向的双舵驾 驶汽车的方向盘接管决策方法，包括如下步骤： 步骤一、分别对主驾方向盘和副驾方向盘进行故 障检测；步骤二、对检测无故障的方向盘进行驾 驶员手力判断；步骤三、根据故障检测结果和方 向盘手力判断结果确定方向盘的接管权。本发明 提供的基于线控转向的双舵驾驶汽车的方向盘 接管决策方法，将线控转向技术应用于双舵驾驶 汽车的转向控制，使两套驾驶系统既可独立工 作，又互为备份，能够提升驾驶的安全性。 A 0 6 4 6 0 6 9 0 1