一种复印机显影仓碳粉浓度预测及控制方法

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116339086 A (43)申请公布日 2023.06.27 (21)申请号 202211492007.0 (22)申请日 2022.11.25 (71)申请人 中船重工汉光科技股份有限公司 地址 056000 河北省邯郸市开发区世纪大 街12号 申请人 西安电子科技大学 (72)发明人 方勇　王泉　闫昱晓　袁志毅　 (74)专利代理机构 北京艾纬铂知识产权代理有 限公司 16101 专利代理师 吴亚兰 (51)Int.Cl. G03G 15/08 (2006.01) G06Q 10/04 (2023.01) G06F 17/16 (2006.01) 权利要求书1页 说明书6页 附图2页 (54)发明名称 一种复印机显影仓碳粉浓度预测及控制方 法 (57)摘要 本发明提出一种复印机显影仓碳粉浓度预 测及控制方法 ，对未来时刻的碳粉浓度进行预 测。建立代价函数以衡量预测能力，在离散空间 下简化并将其转化为二次规划的形式进行求导， 得到使其最小的碳粉补充量，作为碳粉补充量的 最优解，并取最优解计算得到补充最优控制量； 将补充最优控制量转化为电机控制信号的占空 比。本发明将碳粉浓度差分方程与自回归模型结 合，实现对碳粉浓度的预测，进而求解出每个时 刻碳粉需要补充的质量，能够使碳粉浓度的变化 范围变小，避免造成纸张图像颜色成像过深或过 A 浅的问题；实时的预测补充也解决了碳粉补充过