一种可快速拆装的线控独立转向机构

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116461597 A (43)申请公布日 2023.07.21 (21)申请号 202310462866.3 (22)申请日 2023.04.26 (71)申请人 吉林大学 地址 130012 吉林省长春市前进大街2699 号 (72)发明人 陈国迎　王鑫煜　刘沣锐　龚雨寒　 张馨雨　李治达　 (74)专利代理机构 北京专赢专利代理有限公司 11797 专利代理师 李斌 (51)Int.Cl. B62D 5/04 (2006.01) B62D 5/00 (2006.01) B60G 3/00 (2006.01) 权利要求书1页 说明书5页 附图5页 (54)发明名称 一种可快速拆装的线控独立转向机构 (57)摘要 本发明适用于汽车技术领域，提供了一种可 快速拆装的线控独立转向机构，包括 ：转向执行 器，包括电驱动系统、转向电机、电机保持架和双 向传动法兰盘；转向传动机构，包括锁紧螺母、转 向传动轴、止推轴承、传动轴保持轴承和轴承支 架；车身连接机构，包括车身连接板；独立悬架连 接机构，包括悬架支撑板和悬架导向杆。本发明 能够保证整个线控独立转向机构的中心轴线与 车辆静止时的车轮平面重合，减少机构在运行中 零件所受到的应力；实现各个车轮独立转向，并 设计了快速拆装平台，实现了四轮独立转向平台 与不同类型车架的快速装配，以满足不同的自动 A 驾驶场景的应用需求，对未来基于四轮独立