一种导轨式攀爬楼梯助老共享机器人

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116353733 A (43)申请公布日 2023.06.30 (21)申请号 202310355872.9 (22)申请日 2023.04.06 (71)申请人 吉林大学 地址 130000 吉林省长春市前进大街2699 号 (72)发明人 王军年　汪佳伟　刘逸凡　许程程　 张飞鸿　蒋琦　 (74)专利代理机构 北京远大卓悦知识产权代理 有限公司 11369 专利代理师 刘小娇 (51)Int.Cl. B62D 57/024 (2006.01) 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 (54)发明名称 一种导轨式攀爬楼梯助老共享机器人 (57)摘要 本发明涉及一种导轨式攀爬楼梯助老共享 机器人，属于助老机械设备技术和社区智能基础 设施建设领域，该载人攀爬楼梯机器人基于共享 模式在社区楼栋楼道内进行投放使用。该机器人 由导轨、机架、附属部件、行进机构、对接机构和 攀爬机构组成。所述导轨固定架设在楼道靠墙一 侧墙体上 ；所述机架为机器人的基本框架，主体 用于承载和防护单人用户；所述附属部件包括机 器人的电子部件和蓄电池；所述行进机构由四个 麦克纳姆轮及其配套电机组成，负责在平地和楼 道平台驱动机器人移动；所述对接机构包括丝杠 安装在机器人一侧，有特殊设计的对接套筒，负 A 责实现机器人与导轨的对接；所述攀爬机构包括 3 齿轮和攀爬电机，用于为机器人在导轨上前进提 3 7 3 供动。 5 3