一种深水液压自适应履带底盘及其调节方法2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117022475 A (43)申请公布日 2023.11.10 (21)申请号 202311228054.9 B62D 55/30 (2006.01) (22)申请日 2023.09.22 (71)申请人 上海交通大学三亚崖州湾深海科技 研究院 地址 572025 海南省三亚市崖州区崖州湾 科技城用友产业园5号楼 (72)发明人 吕海宁　杨建民　孙鹏飞　邓立文　 毛竞航　秦睿　李双　陈佳华　 (74)专利代理机构 杭州科启星知识产权代理事 务所(特殊普通合伙) 33456 专利代理师 张文骏 (51)Int.Cl. B62D 55/065 (2006.01) B62D 55/104 (2006.01) B62D 55/12 (2006.01) 权利要求书1页 说明书5页 附图6页 (54)发明名称 一种深水液压自适应履带底盘及其调节方 法 (57)摘要 本发明公开了一种深水液压自适应履带底 盘及其调节方法，其中履带底盘包括：底盘；四个 履带组件，其呈方形排布于底盘上，底盘通过履 带组件实现移动；其中，所述履带组件包括悬架 和履带环链，悬架转动设置于底盘上，悬架的一 端上转动设置有驱动轮并安装有用于驱动驱动 轮转动的驱动装置，悬架的另一端上转动设置有 导向轮并安装有用于驱动导向轮相对悬架滑动 的第一