一种无线驱动的柔性爬行机器人2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117068292 A (43)申请公布日 2023.11.17 (21)申请号 202311106840.1 (22)申请日 2023.08.30 (71)申请人 东南大学 地址 211102 江苏省南京市江宁区东南大 学路2号 (72)发明人 韩磊　司佳威　 (74)专利代理机构 南京众联专利代理有限公司 32206 专利代理师 杜静静 (51)Int.Cl. B62D 57/02 (2006.01) H02J 50/10 (2016.01) H02J 50/70 (2016.01) H02J 50/40 (2016.01) 权利要求书2页 说明书4页 附图3页 (54)发明名称 一种无线驱动的柔性爬行机器人 (57)摘要 本发明涉及一种无线驱动的柔性爬行机器 人，该柔性爬行机器人包括接收线圈结构、蛇形 电阻结构以及双层膜结构。本发明通过电感耦合 原理使用一个发射线圈为柔性机器人接收线圈 结构进行供能，使机器人躯体表面蛇形电阻结构 发热，进而驱使机器人躯干中的双层膜结构因热 膨胀系数不同而弯曲变形。通过选择不同的发射 线圈控制发射功率，改变机器人的弯曲形态，实 现机器人头部和尾部与水平面摩擦力的不同，从 而达到柔性机器人的双向移动。该柔性爬行机器 人具有结构简单、无线驱动、驱动力大、易于控 制、双向爬行等特点。 A 2 9 2 8 6 0 7 1 1