发明

一种联合FlightGear和Matlab的捷联惯导实时轨迹发生器及其仿真方法2024

2024-04-16 07:22:40 发布于四川 6
  • 申请专利号:CN202410005868.4
  • 公开(公告)日:2024-04-12
  • 公开(公告)号:CN117872803A
  • 申请人:南京航空航天大学|||南京航空航天大学秦淮创新研究院
摘要:本发明公开了一种联合FlightGear和Matlab的捷联惯导实时轨迹发生器及其仿真方法,轨迹发生器包括:飞行控制输入设备和PC机;飞行控制输入设备连接至PC机,用于操控FlightGear模拟飞行器;仿真方法包括如下步骤:步骤1、配置XML文件确定FlightGear数据输出格式及传输模式,设置FlightGear模拟飞行启动项参数;步骤2、利用飞行控制设备操控FlightGear飞行器执行模拟飞行,实时生成飞行仿真数据并通过UDP协议发送给Matlab仿真软件;步骤3、利用Matlab仿真软件处理接收到的飞行数据,进而生成IMU传感器仿真数据,并将飞行轨迹及IMU传感器数据进行实时显示和存储。本发明能够实现轨迹发生器仿真的可视化和准确性。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117872803 A (43)申请公布日 2024.04.12 (21)申请号 202410031152.1 G01S 17/86 (2020.01) G01S 17/89 (2020.01) (22)申请日 2024.01.08 G06T 17/05 (2011.01) (71)申请人 深圳技术大学 地址 518118 广东省深圳市坪山区石井街 道兰田路3002号 (72)发明人 李和言 汪奇 彭保山 陶丽珊  刘泽宇 林志伟 贺涛 惠斌  陈贵琳  (74)专利代理机构 北京高沃律师事务所 11569 专利代理师 王爱涛 (51)Int.Cl. G05B 17/02 (2006.01) B60W 50/00 (2006.01) G01S 19/42 (2010.01) G01S 17/42 (2006.01) 权利要求书2页 说明书7页 附图1页 (54)发明名称 一种数字孪生现实场景的智能网联仿真测 试系统 (57)摘要 本发明公开一种数字孪生现实场景的智能 网联仿真测试系统,涉及仿真测试技术领域。本 发明中,采用驾驶模拟系统所述上位机进行交 互,在仿真环境中进行驾驶功能

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