一种呼吸运动仿真系统及仿真方法、仿真模体

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116643507 A (43)申请公布日 2023.08.25 (21)申请号 202310334785.5 (22)申请日 2023.03.31 (71)申请人 中国科学院合肥物质科学研究院 地址 230031 安徽省合肥市蜀山区蜀山湖 路350号 (72)发明人 王宏志　刘苓苓　崔相利　费振乐　 束炅　邵靖媛　 (74)专利代理机构 合肥和瑞知识产权代理事务 所(普通合伙) 34118 专利代理师 王挺 (51)Int.Cl. G05B 17/02 (2006.01) 权利要求书6页 说明书15页 附图6页 (54)发明名称 一种呼吸运动仿真系统及仿真方法、仿真模 体 (57)摘要 本发明属于人体呼吸运动仿真技术领域，尤 其涉及一种呼吸运动仿真系统及仿真方法、仿真 模体。一种呼吸运动仿真系统，包括控制模块和 步进电机；所述控制模块用于控制所述步进电机 的转向、速度和旋转角度，所述步进电机通过改 变转向、速度和旋转角度来带动与其连接的部分 模拟人体呼吸运动；所述控制模块包括端口通信 单元、参数调节单元、运动控制单元和专家库；专 家库将n个不同特征的采样人员的呼吸运动参数 作为样本，进行归置处理后，拟合出不同特征与 PID调节参数的关系曲线，在高精度闭环控制的 A 同时，可以根据待仿真人员的特征信息进行针对 7 性拟合调整，搭建更为真实、多样的仿真环境，降 0 5 3 低了呼吸运动仿真试验的进