垃圾容器转运机器人及方法
- 申请专利号:CN202210410192.8
- 公开(公告)日:2023-06-02
- 公开(公告)号:CN114800425A
- 申请人:南华大学
专利内容
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114800425 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210410192.8 (22)申请日 2022.04.19 (71)申请人 南华大学 地址 421001 湖南省衡阳市蒸湘区常胜西 路28号 (72)发明人 郑文腾 吕升烨 黄文晟 赵佳玺 杨毅 谢润熠 王武龙 刘笑诚 (74)专利代理机构 衡阳市科航专利事务所(普 通合伙) 43101 专利代理师 刘政旺 (51)Int.Cl. B25J 5/00 (2006.01) B25J 9/04 (2006.01) B25J 9/00 (2006.01) B25J 15/08 (2006.01) 权利要求书5页 说明书11页 附图10页 (54)发明名称 垃圾容器转运机器人及方法 (57)摘要 垃圾容器转运机器人及方法,涉及自动化转 运设备技术领域。垃圾容器转运机器人,包括可 移动机架、机械抓手总成、搬运总成;可移动机架 包括主体车架、电动滚轮和升降驱动组件;机械 抓手总成包括云台电机、多自由度机械臂和机械 爪;搬运总成包括底座、往复推送组件、上座、低 位托盘、高位托盘和夹爪机构;搬运总成通过底 座两侧的导向套滑动安装在两个竖向支架的导 向杆上,并位于载物区间中。垃圾容器转运方法, 基于垃圾容器转运机器人。本发明应用于居民小 区,可代替人工倒垃圾至指定地点,清解决了居
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