发明

垃圾容器转运机器人及方法

2023-05-17 11:58:56 发布于四川 0
  • 申请专利号:CN202210410192.8
  • 公开(公告)日:2023-06-02
  • 公开(公告)号:CN114800425A
  • 申请人:南华大学
摘要:垃圾容器转运机器人及方法,涉及自动化转运设备技术领域。垃圾容器转运机器人,包括可移动机架、机械抓手总成、搬运总成;可移动机架包括主体车架、电动滚轮和升降驱动组件;机械抓手总成包括云台电机、多自由度机械臂和机械爪;搬运总成包括底座、往复推送组件、上座、低位托盘、高位托盘和夹爪机构;搬运总成通过底座两侧的导向套滑动安装在两个竖向支架的导向杆上,并位于载物区间中。垃圾容器转运方法,基于垃圾容器转运机器人。本发明应用于居民小区,可代替人工倒垃圾至指定地点,清解决了居民小区中特殊人群倒垃圾的不便。在转运垃圾容器的过程中,实现了包含拾取‑转运‑卸载的全流程自动化操作。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114800425 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210410192.8 (22)申请日 2022.04.19 (71)申请人 南华大学 地址 421001 湖南省衡阳市蒸湘区常胜西 路28号 (72)发明人 郑文腾 吕升烨 黄文晟 赵佳玺  杨毅 谢润熠 王武龙 刘笑诚  (74)专利代理机构 衡阳市科航专利事务所(普 通合伙) 43101 专利代理师 刘政旺 (51)Int.Cl. B25J 5/00 (2006.01) B25J 9/04 (2006.01) B25J 9/00 (2006.01) B25J 15/08 (2006.01) 权利要求书5页 说明书11页 附图10页 (54)发明名称 垃圾容器转运机器人及方法 (57)摘要 垃圾容器转运机器人及方法,涉及自动化转 运设备技术领域。垃圾容器转运机器人,包括可 移动机架、机械抓手总成、搬运总成;可移动机架 包括主体车架、电动滚轮和升降驱动组件;机械 抓手总成包括云台电机、多自由度机械臂和机械 爪;搬运总成包括底座、往复推送组件、上座、低 位托盘、高位托盘和夹爪机构;搬运总成通过底 座两侧的导向套滑动安装在两个竖向支架的导 向杆上,并位于载物区间中。垃圾容器转运方法, 基于垃圾容器转运机器人。本发明应用于居民小 区,可代替人工倒垃圾至指定地点,清解决了居

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