一种改进结构的线材夹取装置

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113954115 A (43)申请公布日 2022.01.21 (21)申请号 202111373850.2 (22)申请日 2021.11.19 (71)申请人 东莞市宜鑫机械有限公司 地址 523000 广东省东莞市长安镇上沙荣 丰路6号 (72)发明人 薛树明　 (74)专利代理机构 广东灵顿知识产权代理事务 所 (普通合伙) 44558 代理人 陈丹萍 (51) Int.C l. B25J 15/02 (2006.01) B25J 15/08 (2006.01) 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 (54)发明名称 一种改进结构的线材夹取装置 (57)摘要 本发明涉及线材夹取装置技术领域，公开了 一种改进结构的线材夹取装置，包括箱体，所述 箱体内设置有动力块，动力块铰接有第一连接臂 和第二连接臂，所述第一连接臂铰接有第一夹 臂，所述第二连接臂铰接有第二夹臂；还包括动 力装置 ；本发明具有如下优点：动力装置下降推 动动力块，动力块提供动力使第一夹臂和第二夹 臂向下活动并合拢夹取线材，动力装置上升拉动 动力块，使第一夹臂和第二夹臂向上活动并分开 放下线材，本线材夹取装置只需一个动力装置即 可实现升降和夹取动作，结构简单，制造成本低， 线材夹取工作效率高。 A 5 1 1 4 5 9 3 1 1 N C CN 113954115 A 权