中空轴组件、关节模组及机器人

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116038753 A (43)申请公布日 2023.05.02 (21)申请号 202210887586.2 (22)申请日 2022.07.26 (71)申请人 深圳市大族机器人有限公司 地址 518101 广东省深圳市宝安区福海街 道和平社区重庆路12号智造中心园3 栋厂房601 (72)发明人 邵茂峰　 肖智勇　王光能　张国平　 (74)专利代理机构 华进联合专利商标代理有限 公司 44224 专利代理师 孙君衍 (51)Int.Cl. B25J 17/02 (2006.01) 权利要求书1页 说明书6页 附图5页 (54)发明名称 中空轴组件、关节模组及机器人 (57)摘要 本发明涉及一种中空轴组件、关节模组以及 机器人，中空轴组件包括中空轴、固定件以及限 位件，中空轴具有沿轴向方向贯穿中空轴设置的 线束通道；固定件可转动地设置于线束通道内， 固定件套设于穿设于线束通道内的线束，并能够 随线束同步转动；限位件设置于线束通道内，限 位件能够抵接于固定件沿轴向方向的两端，以限 制固定件沿线束通道的轴线方向的移动。上述中 空轴组件，将固定件设置于线束通道内 ，且固定 件与中空轴转动配合，线束穿过线束通道和固定 件，且固定件随线束同步转动，从而减小线束和 线束通道的孔壁之间的磨擦，减少了线束的磨 A 损。而且在线束通道内设置限位件，限位件能够 3 抵接于固定件，从而限制固定件沿线束通道的轴 5 7