一种机械手固定调整台2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116945133 A (43)申请公布日 2023.10.27 (21)申请号 202310705254.2 (22)申请日 2023.06.14 (71)申请人 海宁集成电路与先进制造研究院 地址 314499 浙江省嘉兴市海宁市海昌街 道芯中路8号 (72)发明人 周培松　蒋海涛　姚依笛　 (74)专利代理机构 北京风雅颂专利代理有限公 司 11403 专利代理师 徐雅琴 (51)Int.Cl. B25J 9/00 (2006.01) 权利要求书2页 说明书9页 附图4页 (54)发明名称 一种机械手固定调整台 (57)摘要 本申请提供一种机械手固定调整台，包括 ： 固定台主体；固定板，设置在所述固定台主体顶 部，远离所述固定台主体的一侧固定连接有机械 手，所述固定板的第一侧和第二侧均设有第一固 定结构，用于限制所述固定板相对于所述固定台 主体在水平方向的位移；固定盒，设置在所述固 定台的顶部，所述固定盒的顶部设有容纳座，所 述固定板嵌设在所述容纳座中，所述固定盒设有 第二固定结构和第三固定结构，用于限制所述固 定板相对于所述固定台主体的位移。使机械手受 力时，通过固定板和固定盒以及第一固定结构和 第二固定结构以及第三固定结构配合分担受力， A 固定更加稳定。 3 3 1 5 4 9 6 1 1 N C CN 116945133 A 权　利　要　求　书