移动转向装置

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116279754 A (43)申请公布日 2023.06.23 (21)申请号 202310406079.7 (22)申请日 2023.04.14 (71)申请人 北京理工大学珠海学院 地址 519000 广东省珠海市香洲区唐家湾 金凤路6号 (72)发明人 唐伟杰　陈俊毅　吴俊乐　朱熙　 徐悦　陈鸿彪　莫明诚　 (74)专利代理机构 广州广典知识产权代理事务 所(普通合伙) 44365 专利代理师 谢伟 (51)Int.Cl. B62D 3/02 (2006.01) B62D 5/04 (2006.01) B60K 7/00 (2006.01) B25J 5/00 (2006.01) 权利要求书2页 说明书7页 附图9页 (54)发明名称 移动转向装置 (57)摘要 本发明公开了一种移动转向装置，属于机器 人的技术领域，其中，包括支撑机构、移动机构和 转向机构，移动机构安装在支撑机构上，且移动 机构的下端设有滚轮；转向机构包括第一支撑 座、第一驱动件、第一主动轮和第一从动轮，第一 支撑座位于支撑机构的一侧，并与支撑机构连 接，第一驱动件安装在第一支撑座上，第一主动 轮套接于第一驱动件的输出轴；第一从动轮安装 于支撑机构上，第一从动轮与第一主动轮啮合， 第一从动轮设有安装部，滚轮位于安装部内，滚 轮的旋转方向与第一从动轮的旋转方向相交；第