一种电液助力转向器建压期间电助力求解方法及其系统

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116620391 A (43)申请公布日 2023.08.22 (21)申请号 202310764114.2 B62D 5/10 (2006.01) (22)申请日 2023.06.26 (71)申请人 陕西法士特汽车传动集团有限责任 公司 地址 710119 陕西省西安市高新区长安产 业园西部大道129号 (72)发明人 吴刚院　马旭耀　刘义　郝海洋　 聂幸福　杨小辉　李尊　张玮龙　 韩宇迪　 (74)专利代理机构 西安通大专利代理有限责任 公司 61200 专利代理师 崔方方 (51)Int.Cl. B62D 5/04 (2006.01) B62D 5/06 (2006.01) 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 (54)发明名称 一种电液助力转向器建压期间电助力求解 方法及其系统 (57)摘要 本发明提供的一种电液助力转向器建压期 间电助力求解方法及其系统，属于电动液压助力 转向领域。通过BP神经网络算法与车辆转向数 据，获取建压时间，判断其与设定阈值间的关系， 若建压时间未超过设定阈值，不产生助力；若超 过设定阈值，产生助力，在车轮开始转动后监测 手力变化率方向及手力绝对值，若手力变化率反 向且绝对值超过设定阈值，助力将平滑过渡到电 机液压共同助力模式；若手力变化率方向未反向