一种六驱可重构机器人

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116620444 A (43)申请公布日 2023.08.22 (21)申请号 202310607359.4 (22)申请日 2023.05.26 (71)申请人 国科卫华（天津）智能科技有限公司 地址 300401 天津市北辰区双口镇西平道 河北工业大学科技园8号楼604 (72)发明人 苏卫华　 (74)专利代理机构 北京丰浩知识产权代理事务 所(普通合伙) 11781 专利代理师 李强 (51)Int.Cl. B62D 57/032 (2006.01) B62D 61/10 (2006.01) B60B 19/02 (2006.01) 权利要求书3页 说明书10页 附图3页 (54)发明名称 一种六驱可重构机器人 (57)摘要 本发明公开了一种六驱可重构机器人 ，包 括：机身、可扩展重构车轮、传动系统 ；所述机身 两侧各设置有三个可扩展重构车轮，所述机身内 部设置配合有六套传动系统，所述传动系统与所 述可扩展重构车轮轴连接，所述传动系统能够控 制所述可扩展重构车轮转动与变形；本发明所设 计的六驱可重构机器人，外形尺寸小，对地形高 适应，具有轮式和三弧腿式两种运动模式，在结 构化地形中机器人可切换为轮式运动模式快速 运动，在非结构化地形中机器人可切换为三弧腿 式运动模式通过复杂地形，机器人通过轮‑三弧 腿运动模式的切换可快速、机动达到目标点进行 A 作业。 4 4 4 0 2 6