一种基于红外光谱多模态识别的嫩芽采茶机及采茶方法

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116616044 A (43)申请公布日 2023.08.22 (21)申请号 202310590343.7 (22)申请日 2023.05.24 (71)申请人 山东省农业科学院 地址 250100 山东省济南市历城区工业北 路202号 (72)发明人 董春旺　丁泽中　祁丹丹　陆敏　 石亚丽　岳林　贾厚振　袁长波　 (74)专利代理机构 济南帮友知识产权代理事务 所(普通合伙) 37269 专利代理师 李盟 (51)Int.Cl. A01D 46/30 (2006.01) A01D 91/04 (2006.01) B08B 5/02 (2006.01) 权利要求书2页 说明书4页 附图6页 (54)发明名称 一种基于红外光谱多模态识别的嫩芽采茶 机及采茶方法 (57)摘要 一种基于红外光谱多模态识别的嫩芽采茶 机及采茶方法，涉及茶园机械技术领域，用于对 嫩芽进行识别和采摘。包括机架、风机组件、滑轨 组件、识别采摘组件和机械手，机架底部具有行 走机构，风机组件包括风机、电热丝、温度传感器 和导风壳 ，电热丝用于对导风壳内空气进行加 热，温度传感器用于检测导风壳出口空气温度； 识别采摘组件包括吸管、固定架和机械手，固定 架位于滑轨组件上且通过滑轨组件驱动固定架 的竖向或/和横向移动，固定架上具有丝杠导轨、 深度相机、热成像仪和高光谱仪，吸管一端与位 A 于机架上的收集箱连接，吸管另