辅助操纵被车辆牵引的拖车的系统和方法

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116198462 A (43)申请公布日 2023.06.02 (21)申请号 202211235075.9 (22)申请日 2022.10.10 (30)优先权数据 17/538638 2021.11.30 US (71)申请人 通用汽车环球科技运作有限责任公 司 地址 美国密执安州 (72)发明人 B ·本纳提　S ·雷尼　H ·曾金　 M ·杜莱　 (74)专利代理机构 中国专利代理(香港)有限公 司 72001 专利代理师 代易宁　万欣 (51)Int.Cl. B60T 8/17 (2006.01) 权利要求书2页 说明书16页 附图7页 (54)发明名称 辅助操纵被车辆牵引的拖车的系统和方法 (57)摘要 辅助操纵被车辆牵引的拖车的方法和系统。 拖车包括左轮、右轮、车轴、联接到左轮的左制动 装置和联接到右轮的右制动装置。该方法和系统 接收用于拖车的目标路径的驾驶员命令，基于目 标路径确定用于左轮的左制动扭矩和用于右轮 的右制动扭矩以提供差动制动，并且经由左制动 装置和右制动装置施加左制动力矩和右制动力 矩以辅助拖车沿目标路径的操纵。 A 2 6 4 8 9 1 6 1 1 N C CN 116198462 A 权　利　要　求　书 1/2 页 1.一种辅助操纵被车辆