底盘域控制器的控制方法、系统2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117864162 A (43)申请公布日 2024.04.12 (21)申请号 202311831468.0 (22)申请日 2023.12.28 (71)申请人 上海同驭汽车科技有限公司 地址 201800 上海市嘉定区安亭镇嘉安公 路3188号3号楼 (72)发明人 舒强　潘光亮　张立新　彭玉钢　 徐国栋　李昌健　张焱蒙　 (74)专利代理机构 上海港慧专利代理事务所 (普通合伙) 31402 专利代理师 郭嘉莹 (51)Int.Cl. B60W 50/029 (2012.01) 权利要求书2页 说明书7页 附图3页 (54)发明名称 底盘域控制器的控制方法、系统 (57)摘要 本申请提供了一种底盘域控制器的控制方 法、系统。遍历底盘域控制器，并关联卫星定位模 块和惯性测量单元模块；基于卫星定位模块形成 第一区域、第二区域，第一区域、第二区域相独 立；基于惯性测量单元模块形成第三区域、第四 区域，第四区域、第四区域相独立；根据第一区 域、第二区域、第三区域、第四区域进行相互协 助，并作用于主处理器系统和协处理器系统，从 而根据卫星定位模块和惯性测量单元模块共同 作用于主处理器系统和协处理器系统，并充分利 用了第一区域、第二区域、第三区域、第四区域中 的相互协助，实现底盘域控制器的控制方法的功 A 能冗余，保证底盘域控制器的可靠性。 2 6 1 4 6 8 7 1 1 N