自动驾驶域控制器、控制方法及控制系统2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116691712 A (43)申请公布日 2023.09.05 (21)申请号 202310870716.6 B60R 16/03 (2006.01) (22)申请日 2023.07.14 (71)申请人 岚图汽车科技有限公司 地址 430000 湖北省武汉市经济技术开发 区人工智能科技园N栋研发楼3层 N3010号 (72)发明人 孙欢　刘永宏　李刚　夏冰　 刘让奇　 (74)专利代理机构 武汉智权专利代理事务所 (特殊普通合伙) 42225 专利代理师 陈桂扬 (51)Int.Cl. B60W 50/00 (2006.01) B60W 50/023 (2012.01) B60W 60/00 (2020.01) 权利要求书2页 说明书8页 附图4页 (54)发明名称 自动驾驶域控制器、控制方法及控制系统 (57)摘要 本发明公开了一种自动驾驶域控制器、控制 方法及控制系统，包括控制主板，控制主板上集 成有主控制器芯片、辅控制器芯片、MCU芯片 ，主 控主板连接各种传感器；主控制器芯片和辅控制 器芯片设有激光雷达信号通讯接口、毫米波雷达 信号通讯接口、超声波雷达信号通讯接口、视频 信号通讯接口、惯性导航信号通讯接口以及网络 通讯接口；主控制器芯片和辅控制器芯片互为冗 余芯片，主控制器芯片和辅控制器芯片同时接