一种单电机驱动的伸缩式硬轴提拉机构

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116005251 A (43)申请公布日 2023.04.25 (21)申请号 202310072251.X (22)申请日 2023.02.07 (71)申请人 浙江大学 地址 310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘 路866号 (72)发明人 汪延成　谷子良　梅德庆　项飞鹤　 陈宇宏　 (74)专利代理机构 杭州求是专利事务所有限公 司 33200 专利代理师 林超 (51)Int.Cl. C30B 15/30 (2006.01) C30B 15/20 (2006.01) C30B 29/06 (2006.01) 权利要求书2页 说明书8页 附图9页 (54)发明名称 一种单电机驱动的伸缩式硬轴提拉机构 (57)摘要 本发明公开了一种单电机驱动的伸缩式硬 轴提拉机构。外杆和内杆分别由五根直径不同的 外杆节和内杆节按照直径从大到小的顺序自上 而下依次嵌套组成，第五外杆节和第五内杆节通 过联动凸台固定连接，籽晶夹头与第五外杆节的 下端面固定连接，第一内杆节和第二内杆节之 间、第二内杆节和第三内杆节之间分别通过两个 锁止单元连接，第三内杆节和第四内杆节之间通 过减速传动组件连接，内杆套筒套设在第四内杆 节的顶端 ，行星轮系与内杆套筒内侧壁固定连 接，行星架放置在内杆套筒上，中心扣放置在行 星架上。本发明能够有效降低单晶炉整体质心， A 减少电机振动激励，螺纹传动利于提高提拉速度