一种基于远程智能控制的家居服务机器人2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116728430 A (43)申请公布日 2023.09.12 (21)申请号 202310708115.5 (22)申请日 2023.06.15 (71)申请人 江西省江科智能制造创新研究院 地址 330000 江西省南昌市安义县龙津镇 迎宾大道89号 (72)发明人 万凤鸣　黄子瑜　胡强　 (74)专利代理机构 安徽万幸合盛知识产权代理 事务所(普通合伙) 34297 专利代理师 钟忠 (51)Int.Cl. B25J 11/00 (2006.01) B25J 19/00 (2006.01) B25J 19/06 (2006.01) 权利要求书1页 说明书5页 附图10页 (54)发明名称 一种基于远程智能控制的家居服务机器人 (57)摘要 本发明公开一种基于远程智能控制的家居 服务机器人，包括装置主体，所述装置主体表面 嵌设有交互装置，所述装置主体两侧对称分布有 机械臂，其特征在于：所述装置主体侧端面底部 对称分布有多组防倾撑杆，所述装置主体的内部 设有空腔，所述空腔的内部固定连接有定位板， 所述定位板的中部转动连接有转动球，所述转动 球的中部贯穿设有连杆，所述连杆的末端设有配 重件，所述装置主体的内部设有为驱动防倾撑杆 伸缩的注压机构，所述连杆背离配重件一端与注 压机构抵合，所述装置主体的侧端面活动设有对 转动球进行转动限位的防倾撑杆，该装置有效降 A 低机器人工作时倾倒的可能性，大大提高设备