基于折叠组装的可调控流体驱动人工肌肉模块及组成方法2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116890332 A (43)申请公布日 2023.10.17 (21)申请号 202310845096.0 (22)申请日 2023.07.11 (71)申请人 浙江大学 地址 310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘 路866号 (72)发明人 李铁风　张凯航　杨栩旭　 (74)专利代理机构 天津盛理知识产权代理有限 公司 12209 专利代理师 赵瑶瑶 (51)Int.Cl. B25J 9/10 (2006.01) 权利要求书1页 说明书5页 附图3页 (54)发明名称 基于折叠组装的可调控流体驱动人工肌肉 模块及组成方法 (57)摘要 本发明涉及基于折叠组装的可调控流体驱 动人工肌肉模块及组成方法，通过D型截面硅胶 管、小型圆形截面硅胶软管、弹性元件、双面胶 带、硅胶板和硅胶粘合剂构成了基于折叠组装的 可调控流体驱动人工肌肉模块，人工肌肉模块所 使用的原材料为商用成品，制造步骤简单，过程 简洁明了，成本低廉。同时本发明通过对制造过 程进行简单调整即可以得到不同的变形构型，能 够实现大范围变形、高输出力和高承载力。经过 测试本发明进行组装得到的抓手可以实现对不 同大小、重量、形状物体的成功抓取，可以应用于 A 软体机器人以实现在复杂环境中完成困难任务。 2 3 3 0 9 8 6 1 1 N C CN 116890332 A 权　利　要　求　书