一种面向城市作战的仿生机器人

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114571486 A (43)申请公布日 2022.06.03 (21)申请号 202210369784.X (22)申请日 2022.04.08 (71)申请人 中国人民解放军陆军装甲兵学院 地址 233050 安徽省蚌埠市蚌山区陶山路 475号 (72)发明人 韩少杰　朱学耕　王承冰　赵伟　 (74)专利代理机构 北京沃知思真知识产权代理 有限公司 11942 专利代理师 王妮 (51)Int.Cl. B25J 11/00 (2006.01) 权利要求书2页 说明书5页 附图7页 (54)发明名称 一种面向城市作战的仿生机器人 (57)摘要 本发明涉及仿生机器人技术领域，且公开了 一种面向城市作战的仿生机器人，包括安装板， 所述安装板的相对称两侧的两端均固定安装有 第一支撑柱，所述第一支撑柱的内部开设有第一 安装腔，所述第一安装腔的内壁固定安装有第一 固定柱，所述第一支撑柱的底端内壁活动安装有 第二支撑柱，本发明通过第一电机带动第一转动 轴转动，第一转动轴转动时会通过第一锥齿轮与 第二锥齿轮带动螺纹柱转动，螺纹柱在转动时会 受到限位环块与第一固定块的保护，使得螺纹柱 稳定的转动，螺纹柱转动时会通过螺纹块带动伸 缩柱调节高度，通过第二固定柱与第一滑动块的 A 配合使用，伸缩柱调节高度时保持稳定，这样能 6 够达到调节仿生机器人的高度，方便在不同高度 8 4 1 的地方使用。 7 5 4 1 1 N C