一种工业机器人角度姿态调整的同轴传动自锁装置2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116810852 A (43)申请公布日 2023.09.29 (21)申请号 202310837515.6 (22)申请日 2023.07.10 (71)申请人 珞石 （北京）科技有限公司 地址 100086 北京市海淀区望福园东区北 京海青曙光房地产开发中心产业用房 (办公)及邮政支局项目A幢7层1-01 (72)发明人 刘宁宁　刘勇志　李振国　于文进　 庹华　韩峰涛　张雷　 (74)专利代理机构 北京瑞盛铭杰知识产权代理 事务所(普通合伙) 11617 专利代理师 李绩 (51)Int.Cl. B25J 19/00 (2006.01) B25J 9/00 (2006.01) 权利要求书1页 说明书5页 附图6页 (54)发明名称 一种工业机器人角度姿态调整的同轴传动 自锁装置 (57)摘要 本发明提出了一种工业机器人角度姿态调 整的同轴传动自锁装置，包括 ：主壳体、主底盖、 驱动蜗杆组件、多组换向蜗轮组件、多组减速自 锁蜗杆组件、输出蜗轮组件和孔用弹性挡圈，主 底盖通过螺钉与主壳体紧固 ；驱动蜗杆组件包 括：驱动蜗杆、定位轴承、第一轴用弹性挡圈A；驱 动蜗杆组件通过定位轴承定位与每组换向蜗轮 组件进行啮合；每组换向蜗轮组件包括：2个第一 轴用弹性挡圈B、2个圆柱直齿轮、换向蜗轮和固 定轴；每组减速自锁蜗杆组件包括：2个第二轴用 弹性挡圈B、2个圆柱直齿轮、减速自锁蜗杆