一种基于工业机器人智能锁付设备2025

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117697825 A (43)申请公布日 2024.03.15 (21)申请号 202410028070.1 (22)申请日 2024.01.09 (71)申请人 芜湖藦卡机器人科技有限公司 地址 241000 安徽省芜湖市鸠江经济开发 区纬四路19号 (72)发明人 罗涛　杨裕才　廖世亮　董泽锋　 王崎　邓文　伍英泉　夏荣康　 黄明玉　 (74)专利代理机构 重庆壹手知专利代理事务所 (普通合伙) 50267 专利代理师 张荣波 (51)Int.Cl. B25J 19/00 (2006.01) 权利要求书2页 说明书7页 附图5页 (54)发明名称 一种基于工业机器人智能锁付设备 (57)摘要 本发明属于机器人锁付技术领域，尤其为一 种基于工业机器人智能锁付设备，包括工作台， 工作台的顶部四角固定连接有支撑臂，支撑臂的 顶部固定连接有安装壳体，支撑臂的内壁设置有 多角度锁付微调机构，工作台的顶部设置有送料 组件；驱动杆的一端与第二气缸的输出端固定连 接，抵触板的一侧固定连接在滑动顶板的侧壁， 驱动杆的另一端与抵触板的另一侧固定连接，连 接弹簧的一端固定连接在承托板的内壁，连接弹 簧的另一端与抵触板的一侧固定连接，进而通过 启动第二气缸，对滑动顶板的两侧的抵触板进行 推动，通过抵触板可对滑动顶板进行小范围的位 A 置调整，与此同时，通过移动滑动顶板可带动安 5 装顶板同步