一种基于无人机航拍视频的实时交通拥堵状态评估方法

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116030631 A (43)申请公布日 2023.04.28 (21)申请号 202310063380.2 (22)申请日 2023.01.17 (71)申请人 南京大学 地址 210023 江苏省南京市栖霞区仙林大 道163号 (72)发明人 阮雅端　汪靖文　汪良文　陈启美　 (74)专利代理机构 南京天翼专利代理有限责任 公司 32112 专利代理师 奚铭 (51)Int.Cl. G08G 1/01 (2006.01) G08G 1/065 (2006.01) 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 (54)发明名称 一种基于无人机航拍视频的实时交通拥堵 状态评估方法 (57)摘要 一种基于无人机航拍视频的实时交通拥堵 状态评估方法，分为车流量统计模块和道路时间 占有率计算模块。车流量统计模块中记录被跟踪 车辆id和检测框坐标值，当同一id车辆检测框坐 标值变化大于阈值时将车流量加1 ；道路时间占 有率计算模块中设置N个位置动态变化的虚拟线 圈，记录每帧图像每个虚拟线圈被车辆占有的次 数，计算道路时间占有率。通过规定时间段内的 车流量和道路时间占有率评估交通拥堵状态。本 发明解决了已有方法需要大量人力物力、设备易 老化损坏、实施较为复杂等问题，兼顾准确性、实 A 时性和经济性，对于实现交通拥堵状态判别，交 1 通的调度管理有着重要的意义。 3 6 0 3 0 6 1 1 N C