一种搬车机器人及其搬车方法
- 申请专利号:CN202211718453.9
- 公开(公告)日:2025-06-10
- 公开(公告)号:CN115830880A
- 申请人:广东世泊智能装备科技有限公司
专利内容
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115830880 A (43)申请公布日 2023.03.21 (21)申请号 202211718453.9 (22)申请日 2022.12.29 (71)申请人 广东世泊智能装备科技有限公司 地址 510000 广东省广州市花都区新华街 迎宾大道95号交通大厦904室 (72)发明人 胡金华 曹锐博 杨好 冼俊炜 胡志强 (74)专利代理机构 广州立诚聚凡专利代理事务 所(普通合伙) 44905 专利代理师 吴炳聪 (51)Int.Cl. G08G 1/017 (2006.01) G08G 1/04 (2006.01) G08G 1/042 (2006.01) G08G 1/14 (2006.01) 权利要求书2页 说明书8页 附图2页 (54)发明名称 一种搬车机器人及其搬车方法 (57)摘要 本发明涉及一种搬车机器人及其搬车方法, 其技术方案要点是:所述方法包括:获取搬车机 器人与待搬车辆的相对位姿;根据所述相对位姿 控制搬车机器人与待搬车辆的底部对齐;控制搬 车机器人钻入所述待搬车辆的底部,并与待搬车 辆的车轮对齐;控制搬车机器人的四个夹臂组件 对应合拢,抱起待搬车辆,并移动至待搬位置;本 申请具有实时性好,且搬车过程能够根据搬车机 器人与待搬车辆的位置进行实时调整的优点。 A 0 8 8 0 3 8 5 1 1 N
最新专利
- 一种烟叶自动烘烤分析控制系统公开日期:2025-07-11公开号:CN117179352A申请号:CN202311391412.8一种烟叶自动烘烤分析控制系统
- 发布时间:2023-12-17 07:20:570
- 申请号:CN202311391412.8
- 公开号:CN117179352A
- 雾化设备公开日期:2025-07-11公开号:CN117016867A申请号:CN202311082684.X雾化设备
- 发布时间:2023-11-16 07:28:040
- 申请号:CN202311082684.X
- 公开号:CN117016867A
- 防漏式续油结构以及雾化装置、设备公开日期:2025-07-11公开号:CN116649626A申请号:CN202310757856.2防漏式续油结构以及雾化装置、设备
- 发布时间:2023-08-31 08:48:460
- 申请号:CN202310757856.2
- 公开号:CN116649626A
- 一种卷烟机的滤棒料仓的理料装置公开日期:2025-07-11公开号:CN116649607A申请号:CN202310728180.4一种卷烟机的滤棒料仓的理料装置
- 发布时间:2023-08-31 08:48:060
- 申请号:CN202310728180.4
- 公开号:CN116649607A
- 防漏液雾化器及防漏液雾化装置公开日期:2025-07-11公开号:CN116349936A申请号:CN202310572677.1防漏液雾化器及防漏液雾化装置
- 发布时间:2023-07-03 10:14:040
- 申请号:CN202310572677.1
- 公开号:CN116349936A
- 防止气流通道堵塞的雾化器公开日期:2025-07-11公开号:CN113197366A申请号:CN202110588967.6防止气流通道堵塞的雾化器
- 发布时间:2023-06-16 07:27:000
- 申请号:CN202110588967.6
- 公开号:CN113197366A