一种搬车机器人及其搬车方法

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115830880 A (43)申请公布日 2023.03.21 (21)申请号 202211718453.9 (22)申请日 2022.12.29 (71)申请人 广东世泊智能装备科技有限公司 地址 510000 广东省广州市花都区新华街 迎宾大道95号交通大厦904室 (72)发明人 胡金华　曹锐博　杨好　冼俊炜　 胡志强　 (74)专利代理机构 广州立诚聚凡专利代理事务 所(普通合伙) 44905 专利代理师 吴炳聪 (51)Int.Cl. G08G 1/017 (2006.01) G08G 1/04 (2006.01) G08G 1/042 (2006.01) G08G 1/14 (2006.01) 权利要求书2页 说明书8页 附图2页 (54)发明名称 一种搬车机器人及其搬车方法 (57)摘要 本发明涉及一种搬车机器人及其搬车方法， 其技术方案要点是：所述方法包括：获取搬车机 器人与待搬车辆的相对位姿；根据所述相对位姿 控制搬车机器人与待搬车辆的底部对齐；控制搬 车机器人钻入所述待搬车辆的底部，并与待搬车 辆的车轮对齐；控制搬车机器人的四个夹臂组件 对应合拢，抱起待搬车辆，并移动至待搬位置；本 申请具有实时性好，且搬车过程能够根据搬车机 器人与待搬车辆的位置进行实时调整的优点。 A 0 8 8 0 3 8 5 1 1 N