交通违规的检测方法、云平台与路测控制器

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116386332 A (43)申请公布日 2023.07.04 (21)申请号 202310332764.X (22)申请日 2023.03.30 (71)申请人 广州小马慧行科技有限公司 地址 511458 广东省广州市南沙区横沥镇 明珠开发大厦1栋12楼 (72)发明人 吴思延　 (74)专利代理机构 北京康信知识产权代理有限 责任公司 11240 专利代理师 王晓玲 (51)Int.Cl. G08G 1/01 (2006.01) 权利要求书4页 说明书21页 附图5页 (54)发明名称 交通违规的检测方法、云平台与路测控制器 (57)摘要 本申请提供了一种交通违规的检测方法、云 平台与路测控制器。该方法包括：接收目标区域 在目标检测时刻的目标图像信息以及目标感知 信息，目标检测时刻为路测控制器检测到目标对 象存在违规动作的时刻；基于目标图像信息以及 目标感知信息中的至少一个，确定目标区域在目 标检测时刻是否存在遮挡，在存在遮挡的情况 下，基于目标感知信息，绘制目标区域在目标检 测时刻的雷达视图画面以及三维视图画面；将图 像视图画面、雷达视图画面以及三维视图画面发 送至云平台的显示屏，以使得管理员基于图像视 图画面、雷达视图画面以及三维视图画面中的至 A 少一个进行违规动作的复检，从而解决了现有技 2 术中因遮挡导致的对交通中的违规动作的检测 3 3 6 的准确性较低的问题。 8 3 6 1 1