协作式车辆匝道汇入方法、装置、计算机设备和存储介质
- 申请专利号:CN202211607339.9
- 公开(公告)日:2025-06-06
- 公开(公告)号:CN116434571A
- 申请人:苏州万集车联网技术有限公司
专利内容
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116434571 A (43)申请公布日 2023.07.14 (21)申请号 202211607339.9 (22)申请日 2022.12.14 (71)申请人 苏州万集车联网技术有限公司 地址 215131 江苏省苏州市相城区高铁新 城青龙港路286号长三角国际研发社 区启动区9号楼B幢6层601室 (72)发明人 胡汇泽 杨唐涛 王邓江 李荦 (74)专利代理机构 北京华进京联知识产权代理 有限公司 11606 专利代理师 吴迪 (51)Int.Cl. G08G 1/07 (2006.01) G08G 1/16 (2006.01) 权利要求书2页 说明书19页 附图6页 (54)发明名称 协作式车辆匝道汇入方法、装置、计算机设 备和存储介质 (57)摘要 本申请涉及一种协作式车辆匝道汇入方法、 装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。 所述方法包括 :针对匝道上的待汇入的目标车 辆,根据至少两个参考车辆间的相对位置关系, 确定当前汇入场景类型;按照目标车辆和参考车 辆的当前位置和当前车速,预测每两个相邻到达 汇入点的车辆间的参考汇入时间差,以及目标车 辆到达汇入点的情况下,每两个相邻参考车辆间 的参考相对距离;基于当前汇入场景类型,根据 参考汇入时间差和参考相对距离,调整目标车辆 和第一类参考车辆的汇入车速。通过路端提供的 A 周围车信息和通过车路协同技术获取的车辆信 1
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