全自动钻锚机器人的六轴机械臂

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 218639650 U (45)授权公告日 2023.03.17 (21)申请号 202320190546.2 (22)申请日 2023.02.13 (73)专利权人 山东星河工业科技有限公司 地址 250000 山东省济南市中国(山东)自 由贸易试验区济南片区工业南路59号 中铁财智中心2号楼1803-1 (72)发明人 刘艺璇　查俊杰　查传金　宁亚飞　 (51)Int.Cl. B25J 9/04 (2006.01) B25J 9/14 (2006.01) E21D 20/00 (2006.01) 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 (54)实用新型名称 全自动钻锚机器人的六轴机械臂 (57)摘要 本实用新型涉及一种全自动钻锚机器人的 六轴机械臂，属于钻锚领域，包括前机械臂、后机 械臂、第一旋转关节、第二旋转关节、第三旋转关 节和组合关节，所述的后机械臂的一端的下部安 装在所述的第一旋转关节上，后机械臂的另一端 的上部安装有所述的第二旋转关节，在第二旋转 关节上安装有前臂变幅油缸底座。本实用新型的 优点是：通过第一旋转关节、第二旋转关节和第 三旋转关节实现沿X轴所在的平面进行旋转;通 过第四旋转关节沿Z轴所在的平面旋转，第五旋 转关节沿Y轴所在的平面旋转；组合关节在使用 时通过螺栓连接钻锚机机身，组合关节两向的调 U 整，使钻锚机身产生两轴运动；前臂变幅油缸工 0 作时驱动前机械臂上下移动，实现了多方位移 5 6 9 动。 3