一种攀爬底盘

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113183159 A (43)申请公布日 2021.07.30 (21)申请号 202110424254.6 (22)申请日 2021.04.20 (71)申请人 广东实现科技有限公司 地址 516003 广东省惠州市惠城区云山西 路12号德赛大厦16楼 (72)发明人 李海晖　任德明　李建荣　 (74)专利代理机构 成都科海专利事务有限责任 公司 51202 代理人 刘宁 (51)Int.Cl. B25J 11/00 (2006.01) 权利要求书1页 说明书7页 附图3页 (54)发明名称 一种攀爬底盘 (57)摘要 本发明公开了一种攀爬底盘，包括有导轨、 蓄能件、两个开合臂及两个与开合臂一一对应设 置的爬行轮组件，两个开合臂均与导轨连接并沿 导轨的延伸方向排列，至少一个开合臂与导轨可 滑动连接、并能沿导轨的延伸方向滑动位移，蓄 能件用于提供缩小两个开合臂之间间距的拉紧 力或推力，蓄能件与该至少一个开合臂相连接并 带动其向靠近另一个开合臂的方向位移，爬行轮 组件包括攀爬主轮及与攀爬主轮传动连接的攀 爬动力，攀爬主轮以轮轴线为转动中心可转动地 设置在开合臂上。本发明提供的攀爬底盘，两个 攀爬主轮夹持柱面攀爬，且夹持间距可调，从而 A 能够在变径或变尺寸的柱体上攀爬，可以搭载小 9 型视觉机械爪、全方位摄像头等各类额外配件执 5 1 3 行所需工作。 8 1 3 1 1 N C CN 1